公路設計指南共分7章。第一章為設計控制中的駕駛員行為、設計車輛、車速；第二章為路線中的縱面線形、超高、曲線段行車道寬度、超車條件、緊急避難車道；第三章為橫斷面中的硬路盾、排水設施、路緣石；第四章為互通立交中的運行考慮因素、匝道端部、集散道路；第五章為路線交叉中的平面交叉類型與運用；第六章為路側安全；第七章為景觀與環境設計等。
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